Android 6.0中添加硬件驱动程序android手机驱动「Android 6.0中添加硬件驱动程序」
导读：下载kernel内核 参考： https://source.android.com/source/building-kernels.html...
下载kernel内核
参考： https://source.android.com/source/building-kernels.html
下载完，通过如下命令查看，有如下的代码分支
如果要在emulator虚拟机上运行， 需要选择android-goldfish-3.4
其他的比较新的kernel版本不支持emulator上执行
然后通过如下命令checkout需要的分支代码
参考：http://blog.csdn.net/fantasy_wxe/article/details/9097797
在kernel/goldfish/drivers目录下新建一个freg目录，并在freg目录下新建如下四个文件
freg.h和freg.c是源代码文件， Kconfig是编译选项配置文件，Makefile是编译脚本文件。
freg.h代码
freg.c文件
Kconfig文件
Makefile文件
修改drivers目录下的Kconfig和Makefile
在drivers目录下的Kconfig文件的menu ... endmenu中添加source "drivers/freg/Kconfig"
在drivers目录下的Makefile文件中添加
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